自动驾驶汽车不再仅仅在测试轨道上行驶了,它们甚至不满足于郊区漫步——它们正在向纽约、旧金山和匹兹堡等美国城市的繁忙街道进军。
图1:黎巴嫩一个临时路障背后的交通堵塞。
自动驾驶汽车不再仅仅在测试轨道上行驶了,它们甚至不满足于郊区漫步——它们正在向纽约、旧金山和匹兹堡等美国城市的繁忙街道进军。在欧洲、韩国、新加坡和日本,自动驾驶软件正在与人类进行交互训练。有朝一日,它们将得以用机械式的完美令我们这座由马路、高速、隧道、高架桥交错构成的钢铁丛林焕然一新。
学习如何在像波士顿这样的城市里开车是一项挑战,这种城市毫无章法,充满了随心所欲的左转弯和令人眼花缭乱的道路规划。但在发展中国家,驾驶时不仅要面对令人心烦的复杂道路,你还得对不远处那些对车道标识、红绿灯、警告牌和限速标志毫不在乎的司机多加小心。
无论在世界何处,在没有划线的宽车道上和十字路口中央,你都能看见繁忙的车流毫无组织地移动,每个人都无视交规,只根据现场状况来调整自己的路线。
这些自发的交通系统在很大程度上是有效的,但也付出了很高的代价。根据世界卫生组织2013年的数据,在拥有最危险道路的50个国家中(其中44个在非洲或中东地区)这些国家交通死亡人数达到了25万人,占世界总数的五分之一。
然而,这些最需要自动驾驶汽车的地方,却常常最难在短时间内获得这项技术。密歇根大学自动驾驶汽车中心的主任Ram Vasudevan表示:“我们现在所测试和开发的许多自动驾驶技术,可能难以在第三世界国家中应用。”
瞬息万变的驾驶环境
自动驾驶技术需要了解道路上每个人的意图和行进方向:车辆、骑自行车的人、行人、建筑工人、玩耍的孩子、宠物、意外误入车道的飞镖。在实际的驾驶环境中存在许多潜规则,而自动驾驶汽车常常要在世界范围内受到法律的限制。
在道路上的规则越少,自动驾驶技术预测他人意图的能力就越强。在真实的人类世界中,汽车不能仅仅依靠给定的驾驶路线来做决策。例如,只有当路上的所有人都尊重车道标识时,将车停在划线部分内才能稳稳当当,否则这种行为毫无意义,甚至可能产生危险。
与美国的郊区、城市相比,许多中东和非洲国家的驾驶情况更像水母。在黎巴嫩,这种汽车开错路、闯红灯、在宽阔的道路上歪歪扭扭地行驶、丝毫注意不到车道标识和其他恶作剧的状况是很常见的。
“这里没有固定的规则,什么都可能发生。” 贝鲁特美国大学的计算机视觉专家和工程学教授Daniel Asmar说。“即使人类经常感到沮丧、互相抱怨,他们的头脑还是能很好地处理这个问题。”但”对于计算机来说,混乱无序将是一个巨大的挑战。
Vasudevan说,即使在相对有秩序的环境中,像高速公路并道这样的令人困惑的情况也会使无人驾驶汽车在相当长的时间内不知所措,从而阻碍交通,甚至引发事故。这可能是因为出于安全考虑,自动驾驶软件不愿意在超速行驶的汽车前方进行变道,或因汽车需要更多时间来理解周围的场景和其他司机的意图。同一辆车若是停在一个无视停车标志、交通信号灯或交规经常被忽视的道路上,它将需要更长的反应时间来做出决定。
更重要的是,自动驾驶汽车需要地图数据的帮助,而这些数据在世界大部分地区还不存在。自动驾驶需要高度详细的街道地图,需要街道的限高、临时建筑的位置、街道标志的准确位置以及三维模型的交通信号灯。这些地图已经在那些拥有自动驾驶车辆的城市中投入应用,而且时常使用自动驾驶汽车在行驶时捕捉到的数据进行更新。
在像黎巴嫩这样的地方,二维的谷歌和苹果地图中存在许多低级错误,数据的缺乏是一个巨大的劣势。即使有详细的地图,它们也需要频繁地进行更新维护。
Asmar说:“在一个稳定的环境中,你不需要经常这么做,因为环境中的因素基本上是不变的。”在一个不稳定的环境中,比如发展中国家,道路状况一直在变化,可以想象需要多少次不断地维护更新这个平台,而这是一个非常艰巨的任务。
中东的一些富裕国家已经开始将目光投向自动驾驶技术。以色列的公司对自主驾驶软件的开发起到了重要作用,上个月,以色列为无人驾驶汽车建立了第一条测试车道。在迪拜,一架10座无人驾驶的无人驾驶航天飞机于去年开始在河边商业区运行。市政府官员的目标是到2030年,四分之一的旅行都能通过无人驾驶进行,迪拜的警察部队也计划在年底前推出小型无人驾驶巡逻车。
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