自动驾驶攻破的难点在哪，何时能到Level 5？

　　自动驾驶什么时候上路?目前还处于什么位置?什么时候实现全自动驾驶?

　　先来一张各大车企自动驾驶技术的分级图，大致了解一下目前已经量产的自动驾驶技术哪家强

　　奔驰：这儿有点挤啊…

　　沃尔沃：隔壁那位兄弟，你踩着我脚了…

　　特斯拉：唉，无敌是多么寂寞

　　奥迪：Tesla，你对力量一无所知

　　自动驾驶从L2到L5是一个相对漫长的过程，现已发布的量产车型中有处于L3的奥迪A8、处于L2.5的Tesla、还有处于L2的凯迪拉克CT6等。

　　那么每一级别之间具体的区别和需要克服的难点到底又有哪些?那就一级一级细细道来。

　　按照国际惯例，谈论自动驾驶级别时必须上一张SAE的分级图。

　　下面我用给大家解释一下

　　各个级别到底代表着什么样的技术

　　哪些指标能立刻区分汽车属于哪个Level

　　为什么Level越高，对技术的要求越高

　　SAE Level 0：No Automation(无自动化)

　　准确来说，现在我们已经很难看到 Level 0 的汽车了。要么早已报废，要么法规都禁止其上路了。无自动化意味着诸如ABS(自动防抱死)这种现在看来最基本的配置都没有。极端一点，你可以认为Level 0的车就是四个轮子加一个沙发。

　　SAE Level 1：Driver Assistance(驾驶员辅助)

　　生活中常见的车基本都属于Level 1。Level 1 称为驾驶员辅助系统，所有在驾驶员行驶过程中，对行车状态有干预的功能都叫驾驶员辅助，都属于Level 1。

　　比如最基本的ABS，以及在ABS基础上升级而来的ESP，还有高速路段常用的定速巡航、ACC自适应巡航功能及LKA车道保持辅助。

　　大家买车时，在底盘功能介绍中看到的各种英文缩写，或多或少都是属于SAE 规定的Level 1。

　　SAE Level 2：Partial Automation(部分自动化)

　　Level 2和Level 1最明显的区别是系统能否同时在车辆横向和纵向上进行控制。

　　如果一个车辆能同时做到ACC+LKA(自适应巡航+车道保持辅助)，那么这辆车就跨进了Level 2的门槛。2018款的凯迪拉克CT6拥有的半自动驾驶系统“Super Cruise”就是典型的Level 2级别。

　　视频中可以看到，该车并不具备主动超车的功能。即目前的Super Cruise仅能实现单一车道内的加减速。

　　再来说说自动驾驶话题下不得不提的特斯拉。正如我在《互联网公司和汽车企业都在开发自动驾驶，你更看好谁?》中提到的那样，特斯拉过度夸大了他们系统所具备的能力。

　　为什么称 Tesla 目前的 AutoPilot 为 Level 2.5?

　　因为特斯拉具备换道功能。驾驶员在确保安全的情况下，拨动转向灯杆，车辆即可依据该信号实现换道。也就是说，特斯拉的换道操作并不是全自动的，而是把这一块对环境感知的需求交给了人。特斯拉收到变道信号后会由车判断是否可安全变道后才会执行。比如前后车距离太近、实线都不会变道的。

　　(重点来了!敲黑板)

　　难点：Level 1 ~ Level 2

　　1.汽车横向控制和纵向控制配合的舒适性

　　单独的横向控制(车道保持)或纵向控制(ACC等)技术已经十分成熟，那么两者同时控制时，如何将舒适性做到最优，这就是当前遇到的挑战。

　　2.通知驾驶员接管车辆的时机选择

　　Level 2的系统并不具备较高级别的自动驾驶功能，需要驾驶员实时监控并做好接管的准备。如何以最友好的和最恰当的交互方式通知驾驶员接管车辆，而不影响到驾驶员的心情，需要人机交互攻城狮费尽心思。

　　SAE Level 3：Conditional Automation(有条件自动驾驶)

　　有条件自动驾驶是指在某些特定场景下进行自动驾驶。比如全新奥迪A8在他们的宣传视频中就限定了十分常见的场景——堵车，该功能叫作Traffic Jam Pilot(交通拥堵巡航)，功能描述如下：

　　当车速小于或等于60公里/小时，用户可以启动道路拥堵状况下的自动驾驶功能。在当地法律允许的情况下，车辆会完全接管驾驶任务，直到系统通知用户再次接管。这也是目前在全球范围内，在实现量产的车型中拥有的最高级别的自动驾驶能力。