认识机械手臂，自动化的未来

　　机械手臂是在机械人的技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造业、医学治疗、娱乐服务及太空探索等区域。自动化机械手臂同时也呈现出了不同的结构形式,悬挂式、直立式和横力式,同时有根据轴关节的数量来命名,同时轴关节的数量越多,所展现出来的自由度也就越大,所工作作业的范围也就越大。目前市场上最高的轴关节数量是六轴机械手臂,当然也不是轴关节越多越好,也要看工业生产所需要的。

　　优傲致力于为全球多种不同规模的企业生产安全、灵活且易于使用的六轴机械手臂。由优傲Universal-Robots公司开发的协作机器人可帮助用户实现自动化并简化重复性工作,为企业的员工赋能,使员工从低附加值的劳动中解放出来 ,并为公司创造更多价值。

　　易于配置的优傲机器人机械手臂将使汽车、金属加工、电子等制造业,物流,农业,教育科研,零售,食品和饮料以及制药等无数行业受益。

　　机械手臂结构形式

　　直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动,Y移动,Z移动组成,通过在执行终端家装X转动,Y转动,Z转动可以到达空间内的任何坐标点。水平多关节机械手臂有三个主自由度,Z1转动,Z2转动,Z移动。通过在执行终端加装X转动,Y转动可以到达空间内的任何坐标点。对于工业应用来说,有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度,而只需要其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。单轴机械手臂的组件化大大的降低了工业设计的成本,因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势,使用组件比自行设计机械手臂更具有优势。优傲机器人具有重量轻和节省空间的特点,可以对多个应用进行重新部署。

　　机械手臂的组成本部分

　　机械手臂分为三个部分,其中运动元件,例如有油缸、气缸、齿条和凸轮等是驱动手臂的部件。导向装置是保证手臂的正确的方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。手臂起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆及控制件等都安装在手臂上面。除此之外,根据机械手臂运动和工作的要求,如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等,一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。

　　自动化技术和信息技术发展到目前为止,机械手臂只需要通过在工业电脑上的编程来执行任务就行,完全不需要人工的参与,实现较为完整的自动化生产线。

　　优傲的自动化机械手臂(https://www.universal-robots.cn/ur-plus/products/)能够一致、不间断、重复地执行准确的工艺和预先定义的工作流程。协作式机器人在严格的实验室环境和需要避免人员造成污染的分析流程中表现出色。在许多情况下，实验室技术人员不适合这些枯燥、重复、困难和具有潜在危险的任务。探索协作机器人在您的行业创造不同价值或获得产品演示，请访问网站 或阅读我们的博客或发送邮件至 ur.china@universal-robots.com获得产品介绍。